1. Présentation générale
Le MS70 est un scanner LiDAR SLAM RTK portable conçu pour l’acquisition rapide de nuages de points 3D géoréférencés, en intérieur comme en extérieur.
Il combine :
capteur LiDAR 905 nm classe 1
double caméra 16 MP
module GNSS RTK intégré
traitement temps réel et post-traitement
Ce scanner LiDAR SLAM RTK permet la production de nuages de points colorisés avec une mise en œuvre simple et mobile, adaptée aux relevés topographiques, aux projets SIG et à la modélisation 3D.
Formats d’export : .las / .pcd / .ply

2. Objectif en contexte collectivité
Le MS70 constitue un outil de relevé spatial destiné à :
la mise à jour du patrimoine bâti
l’archivage numérique avant travaux
le calcul de volumes
la modélisation 3D simplifiée
l’alimentation d’un SIG communal
Il ne remplace pas un récepteur GNSS ni une station totale.
Il intervient en complément pour les environnements complexes ou intérieurs.

Acquisition SLAM d’un bâtiment patrimonial – relevé en mouvement sans installation fixe.
3. Cas d’usage typiques
3.1 Bâtiments publics
- Écoles
- Gymnases
- Mairies
- Bâtiments techniques
Utilité :
- relevé intérieur rapide
- base 3D exploitable pour travaux
- préparation de dossiers techniques
3.2 Espaces publics
- Places
- Cours d’école
- Cimetières
- Zones de stockage
Utilité :
- calcul de volumes
- modélisation pour étude d’aménagement
- état des lieux avant intervention
Portée LiDAR :
0,1 à 40 m (réflectivité 10 %)
0,1 à 70 m (réflectivité 80 %)
Taux de mesure : 200 000 pts/sec
4. Intégration SIG
Workflow type :
- Acquisition sur site
- Export du nuage de points (.las / .pcd)
Meridian MS70 fr - Intégration dans QGIS ou logiciel 3D
- Extraction d’informations (mesures, surfaces, volumes)
- Archivage dans le SIG communal
Le rendu colorisé temps réel permet de vérifier la complétude des données pendant l’acquisition
5. Caractéristiques techniques principales
- Poids : ~1079 g avec batterie
- Autonomie : jusqu’à 150 min par batterie
- Recharge USB-C PD 30W (~1,5 h)
- Indice de protection : IP54
- Précision relative ≤ 1 cm
- Précision absolue ≤ 5 cm
Épaisseur du nuage de points ≤ 1 cm
6. Conditions d’utilisation
Conçu pour utilisation intérieur / extérieur.
Température d’exploitation : -20 °C à +55 °C
Le scanner SLAM est adapté aux environnements structurés.
Les milieux faiblement géométriques ou fortement végétalisés peuvent limiter les performances.
7. Positionnement dans une collectivité
Le MS70 est pertinent lorsque :
- le patrimoine n’est pas entièrement documenté
- les plans sont obsolètes
- des travaux sont envisagés
- un état des lieux précis est requis
Il constitue un outil d’acquisition complémentaire au GNSS et au SIG existant.
