Formats de données GNSS

Introduction

Les récepteurs GNSS produisent différents formats de données.
Certains sont destinés à la navigation en temps réel, d’autres au post-traitement, ou encore à la transmission de corrections.

Comprendre ces formats permet de mieux exploiter les données GNSS dans les logiciels SIG, de topographie ou de géodésie.

NMEA

Le format le plus répandu.

NMEA (National Marine Electronics Association) est un protocole texte utilisé pour transmettre la position GNSS en temps réel.

Caractéristiques :

format texte simple
utilisé par la majorité des logiciels SIG
compatible avec Android / QField / SW Maps
faible volume de données

Exemples de phrases :

$GGA
$RMC
$GSA
$GSV

👉 Sert principalement à transmettre :

latitude
longitude
altitude
qualité de position (fix, float, autonome)
nombre de satellites

RTCM

Le langage des corrections GNSS.

RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services) est utilisé pour transmettre les corrections différentielles nécessaires au RTK.

Caractéristiques :

utilisé par les bases RTK
transmis via NTRIP
permet une précision centimétrique

Exemples de messages :

RTCM 1005
RTCM 1074
RTCM 1084
RTCM 1094
RTCM 1230

👉 Sert à transmettre :

observations satellites
corrections d’orbite
corrections d’horloge
données de station de référence

RINEX

Le format scientifique.

RINEX (Receiver Independent Exchange Format) est utilisé pour enregistrer les observations GNSS pour analyse et post-traitement.

Caractéristiques :

format standard international
utilisé en géodésie
permet le PPK et le PPP

Contient :

observations satellites
éphémérides
horloges

👉 utilisé pour :

traitement scientifique
recalcul de trajectoire
archivage GNSS

UBX

Format propriétaire u-blox.

Caractéristiques :

binaire
très précis
accès aux données internes du récepteur

Utilisé pour :

configuration du récepteur
données brutes GNSS

Formats propriétaires fabricants

Certains fabricants utilisent leurs propres formats :

Septentrio SBF
Hemisphere Binary
Unicore Binary

Ces formats permettent d’accéder à des données avancées :

IMU
observations brutes
état interne du récepteur

Tableau récapitulatif

Format	Usage	Temps réel	Post-traitement
NMEA	Position	oui	non
RTCM	Corrections RTK	oui	non
Rinex	Observations GNSS	non	oui
UBX	Configuration / raw	oui	oui
Propriétaires	données avancées	oui	oui

Conclusion

Dans la pratique :

NMEA → position pour SIG et navigation
RTCM → corrections RTK
RINEX → post-traitement GNSS

La plupart des systèmes GNSS utilisent plusieurs formats simultanément.

Exemple typique :

RTCM → corrections
GNSS → calcul position
NMEA → envoi de la position au logiciel