Maritime et machinerie
Dans de nombreuses applications embarquées, la position GNSS ne suffit pas à elle seule. Les systèmes modernes nécessitent également des informations de cap, orientation et dynamique afin de piloter des machines, stabiliser des capteurs ou guider des véhicules.
Les solutions GNSS proposées par 3GRT Solutions sont adaptées aux environnements maritimes, robotiques ou industriels, où la fiabilité du positionnement et la continuité des données sont essentielles.
Ces systèmes combinent généralement :
- GNSS multi-constellations (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
- corrections RTK ou réseau
- IMU intégrée pour le suivi dynamique
- parfois double antenne GNSS pour mesurer directement le cap
Ces technologies permettent d’obtenir une position stable et une orientation fiable, même lorsque le véhicule est à faible vitesse ou en mouvement irrégulier.
Récepteurs GNSS bi-antenne
Z68d
Le Z68d est un récepteur GNSS double antenne conçu pour les applications nécessitant une mesure directe du cap.
Grâce à ses deux antennes GNSS, le système peut déterminer l’orientation du véhicule indépendamment du mouvement.
Avantages :
- mesure directe du heading (cap)
- fonctionnement possible même à l’arrêt
- compatible RTK et corrections réseau
- adapté aux environnements maritimes ou robotiques
Applications :
- navigation maritime
- robotique mobile
- véhicules autonomes
- guidage de machines
Récepteurs GNSS avec IMU
Certains récepteurs GNSS intègrent une unité de mesure inertielle (IMU) permettant d’améliorer la continuité et la stabilité des données de position.
L’IMU permet notamment de :
- filtrer les mouvements brusques
- stabiliser la trajectoire GNSS
- estimer l’orientation du système en mouvement
Ces solutions sont particulièrement utiles pour les machines mobiles, robots ou plateformes embarquées.
Applications typiques :
- machines agricoles
- robotique terrestre
- navigation embarquée
- systèmes industriels mobiles